众所周知，双轮车是一种两轮自主平衡车，使用者只要双脚站立在由两个轮子支撑的踏板上，将手扶在类似自行车的手柄上，车就能够自动保持人体的平衡了，而控制器是两轮自平衡车的技术核心，因此控制的好坏直接影响到平衡车的质量，那么两轮平衡车控制器是由哪些部分组成的呢？下面由博英特的技术人员告诉您：
两轮平衡车控制器主要由车体状态运算和平衡控制运算两个部分组成，它们的作用如下：
车体状态运算主要是将各传感器测量的数据加以融合得出车体倾斜角度值、倾斜角速度值以及行车速度等。
平衡控制运算根据车体状态数据，计算保持平衡需要的行车速度和加速度，或者转弯所需要的左右电机速度变化值，向电机控制驱动模块发送控制指令。
而运算模块相当于两轮平衡车的大脑，它主要负责的工作是：控制电机的起停，向控制模块发出加速、减速、电机正反转和制动等速度控制信号，接收电机信号进行车速度计算，并通过RS一232串口向PC发送车速数据以供存储和分析。另外，还负责接收车体平衡姿态数据，进行自平衡运算。
以上就是今天要与大家分享的知识了，目前两轮平衡车控制器还可应用于智能家居电子电器、安防类、红外线感应器、数码相框、充电器、太阳能充电器等行业。
