众所周知，无刷电机驱动器不但可以接受电动机的启动、停止、制动的信号，还能提供过流、过压、欠压等保护功能，如果发生故障时，无刷电机驱动器能够立即切断电机供电，并点亮Hall端口旁的L1故障指示灯，提醒用户进行处理，而控制端口在这些操作中就起到了很重要的作用；但很多朋友都不知道控制端口是什么，下面就由博英特技术人员告诉大家：
1、X1,X2,X3多段速控制端子：在配置软件中可设置多段速输入模式多段速模式有两种，分别为模式1及模式2，模式1为译码方式，模式2为位选方式。
2、SV模拟量/PWM输入端子：SV用于模拟量输入或者PWM输入端，当在BLDC_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“PWM输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。
3、ENA电机使能端子：ENA脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ENA脚与GND连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开ENA引脚，然后再接通来清除故障。
4、FR正反转方向控制端子：FR端子用于控制电机转动方向，FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间，否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。
5、BK刹车控制端子：当BK脚与GND脚的断开时，无刷电机驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。
以上就是无刷电机驱动器的控制端口说明了，由于无刷电机驱动器是非密封，所以不要在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时也要注意防潮防尘。
